Q:アニメの『ピグマリオ』を見たことがないので見たいです。ビデオソフトは発売されてるの?
A:残念ながら2014年4月現在も未ソフト化です。過去のビデオテープもLDも、現在主流のDVDもBDも未発売です。今後、和田さんの著作権を相続されただろう御遺族が、何らかの理由でソフト化の許諾をされない限り、ソフト化は無理だと思います。
なぜなら和田さんは、OPやEDだけの映像もソフト収録不可という考えでした。1997年、日本アニメーション株式会社(以下 日アニ)制作のTVアニメOP&ED集のLDが東映ビデオから発売された時に、そのことで日アニに問い合わせしたことがあります。版権管理担当の方から、OP&EDそして本編いずれも「原作者の意向で」ソフト化が実現しないことを教えてもらいました。打ち切られた作品だから、人気が無くて商売にならない……という理由ではないことは確実です。
過去にCSチャンネルで配信されたことがありますので、ソフト化は無理でも御遺族の了解があればBSやCSで……と期待したいところですが、噂では近年では再放送も禁止の意向だったそうで、契約期間の関係(契約終了、再契約なしという話)もあって、2001年1月からのCSチャンネル「AT-X(アニメシアターX)」での配信が最後と言われています。
正規版の映像メディアの発売、BSやCSでの配信、いずれも2014年現在では困難な状況です。というかアニメ版ピグマリオは余程のことがない限り、永久的に封印されてしまったと思った方がいいかもしれません。(まぁ、動画サイトという抜け道はありますが、ほんの一部分しか見られません)
あなたが2ちゃんねるに抵抗がなかったら、次のリンク先を見てみるのもいいかもしれません。ソースや出典など皆無ですので、話半分の気持ちで。懐かしアニメ平成@2ch掲示板 ピグマリオ(2014年4月現在、スレ落ちでもう読めません…)
いつ頃かはわかりませんが、過去ログ倉庫に格納されて、「5ちゃんねる」となった現在も全ログが読めるようになっています。懐かしアニメ平成@5ちゃんねるピグマリオ(2017.10.22)
補足(2020.06.09)
2020年6月現在も未ソフト化です。